Die günstige Drohne von EACHINE gibt es momentan für ca 70-80 Euro. Ich habe diese kleine 3″ Drohne als meine erste FPV Drohne gewählt, weil es ein komplett Paket ist und man nur noch Empfänger und LiPo hinzufügen muss – soweit die Theorie.
Für den Aufbau möchte ich euch eine englisch sprachige Seite ans Herz legen:
https://www.quadifyrc.com/reviews/eachine-tyro79-build-tips-setup-and-review
Seit BETAFLIGHT die Funktion GPS_RESCUE bietet und man als Anfänger im Bereich FPV doch schonmal schnell den Überblick verliert, wo man nun eigentlich genau ist, brauch ich noch ein GPS Modul auf der kleinen Drohne. Das Problem: Es werden nur zwei UARTS rausgeführt.
Ein UART wird für das iBus Signal verwendet, das andere zur Konfiguartion vom VTX. Für GPS bleibt da kein Port mehr übrig.
Die Lösung: Lötbrücke INPUT-PPM schließen (dadurch iBus Signal auf UARTxx) und das GPS Modul mit den Lötpads auf UARTxx legen. SmartAudio verwenden wir über das Pad S5 (eigentlich für den 5. Motor gedacht) als SoftSerial. Um die Prozessorlast minimal zu halten schalten wir SmartAudio und somit SoftSerial ab, sobald die Drohne auf ARM geschaltet wird,
Was mich noch an der Dröhne stört, aber durch etwas Fusion360 behoben werden kann:
- Die Schraubenköpfe der Bodenplatte stehen etwas vor
- Ich Lande auf dem Lipo – Landegestell fehlt
- Keine Halterung für ein GPS Modeul (in diesem Fall für ein BN-180)
Mein Plan ist es in Fusion360 eine Kombination aus Landegestell und LiPo Schutz für die Tattuu 4S 650mAh Akkus zu konstruieren.
Jetzt erstmal warten, bis die Lieferungen eintreffen